Computer Vision

Computer Vision 2018-05-14T08:35:00+00:00

Course Overview

Περιγραφή Μαθήματος

Εισαγωγή στην θεωρία των θεμελιωδών προβλημάτων της ψηφιακής επεξεργασίας σηματων (digital signal processing – DSP), στα διακριτά συστήματα και υπολογιστικούς αλγορίθμους για την επίλυση τους, και σε επιλεγμένες εφαρμογές κυρίως σε ακουστικά σήματα (φωνή, μουσική) και συνοπτικά σε βιοϊατρικά σήματα.

Προσωπικό

Νίκη Ευθυμίου
Μεταπτ. Βοηθός

Παναγιώτης Φιλντίσης
Μεταπτ. Βοηθός

Περιεχόμενα

  • Συνοπτική επανάληψη βασικών ιδεών από σήματα και συστήματα διακριτού χρόνου.
  • Γενικευμένη θεωρία ψηφιοποίησης (υπερδειγματοληψία, A/D, D/A, φαινόμενα κβαντοποίησης). Ψηφιακή επεξεργασία σημάτων συνεχούς χρόνου.
  • Θεωρία Διακριτού Fourier Μετ/σμού (DFT), Ορθογώνιοι μετ/σμοί (DCT) και Ταχείς Αλγόριθμοι (FFT).
  • Φασματική Ανάλυση ντετερμινιστικών και τυχαίων σημάτων με DFT και παραμετρικές μεθόδους.
  • Cepstrum και ομομορφική επεξεργασία σημάτων.
  • Θεωρία και αλγόριθμοι γραμμικής πρόβλεψης.
  • Τυχαία σήματα. Φάσμα Ισχύος και μέθοδοι εκτίμησης. ARMA μοντέλα. Βέλτιστα γραμμικά φίλτρα Wiener.
  • Σχεδίαση γραμμικών Ψηφιακών Φίλτρων.
  • Πολυ-ρυθμική ανάλυση σημάτων (multi-rate signal processing) και Διακριτός Wavelet Μετ/σμός.
  • Χρονο-Συχνοτικές κατανομές (Time-Frequency distributions).
  • Εφαρμογές των ανωτέρω θεμάτων σε ψηφιακή επεξεργασία ηχητικών σημάτων φωνής και μουσικής, συμπίεση δεδομένων, τηλεπικοινωνίες, και συνοπτικά σε βιοϊατρικά σήματα (EEG, κλπ).

Βαθμολογία

Εξέταση Ασκήσεις*
65% 35% (Αναλυτικές: 15%, Υπολογιστικές: 20%, 3 ομάδες ασκήσεων **)
(*)  Προϋπόθεση για να μετρήσουν οι ασκήσεις στην βαθμολογία: βαθμός εξέτασης ≥ 3.5.
(**)   Οι αναλυτικές ασκήσεις είναι ατομική εργασία, ενώ οι υπολογιστικές ασκήσεις γίνονται με MatLab από ομάδες δύο φοιτητών..

Συμπληρωματικές Σημειώσεις

Υλικό

Κεφάλαια/Διαφάνειες από βιβλίο ”Ανάλυση Εικόνων και Όραση Υπολογιστών”, Π. Μαραγκός

Copyright © Πέτρος Μαραγκός.
Οι σημειώσεις αυτές αποτελούν κεφάλαια του βιβλίου ΟΡΑΣΗ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ που θα δημοσιευθεί. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως βοήθημα από τους φοιτητές που έχουν εγγραφεί στο μάθημα Όραση Υπολογιστών του Ε.Μ.Π. και μόνο για τους σκοπούς του μαθήματος. Απαγορεύεται η ολική ή μερική αναπαραγωγή τους ή η ανάρτησή τους σε άλλη ιστοσελίδα ή η χρησιμοποίηση τους για οποιοδήποτε άλλο σκοπό χωρίς την έγκριση του διδάσκοντος.
Κεφάλαιο Τίτλος Κείμενο 2005-2014 Νέο Κείμενο 2015 Διαφάνειες
Τίτλος και Πίνακας Περιεχομένων   
Κεφάλαιο 1 Εισαγωγή Διαφάνειες  
Κεφάλαιο 2 Σχηματισμός Εικόνων: Προβολή, Φωτισμός, Αισθητήρες Κείμενο   Διαφάνειες  new!!
Κεφάλαιο 3 Οπτικά Συστήματα Διαφάνειες  
Κεφάλαιο 4 Ακτινομετρία και Ανακατασκευή 3Δ σχήματος Κείμενο Διαφάνειες  
Κεφάλαιο 5 Χρώμα Κείμενο   Διαφάνειες  
Κεφάλαιο 6 Γραμμικοί Τελεστές Εικόνων Κείμενο   Διαφάνειες  
Κεφάλαιο 7 Δυαδικές Εικόνες και Τελεστές Συνόλων Κείμενο   Διαφάνειες  
Κεφάλαιο 8 Μορφολογικοί Τελεστές Γκρίζων Εικόνων: Γεωμετρικά Φίλτρα Κείμενο   Διαφάνειες   
Κεφάλαιο 9 Τελεστές Πλέγματος για Εικόνες και Σχήματα: Αλγεβρικά Φίλτρα Κείμενο   Διαφάνειες   
Κεφάλαιο 10 Ανίχνευση Χαρακτηριστικών Κείμενο   Διαφάνειες  
Κεφάλαιο 11 Ανάλυση Εικόνων σε Πολλαπλές Κλίμακες (Scale-Spaces) Κείμενο Διαφάνειες   
Κεφάλαιο 12 Σχήμα Κείμενο   Διαφάνειες  
Κεφάλαιο 13 Υφή Κείμενο Διαφάνειες   
Κεφάλαιο 14 Fractals
Κεφάλαιο 15 Κίνηση Κείμενο Διαφάνειες  
Κεφάλαιο 16 Στερέοψη και Γεωμετρία Πολλαπλών Εικόνων Κείμενο Διαφάνειες  
Κεφάλαιο 17 Ενεργά Περιγράμματα, Επιπεδοσύνολα και Μεταβολικές Μέθοδοι Κείμενο Διαφάνειες  
Κεφάλαιο 18 Κατάτμηση Κείμενο Διαφάνειες   
Κεφάλαιο 19 Αναγνώριση Αντικειμένων Κείμενο Διαφάνειες  
Appendix Μαθηματικά Στοιχεία Συνόλων και Σημάτων Εικόνων Κείμενο
Βιβλιογραφία

Βιβλιογραφία

  • A. V. Oppenheim, R. W. Schafer with J.R. Buck,
    Discrete-time Signal Processing,
    Prentice-Hall, 1999.
  • L.R. Rabiner and R.W. Schafer,
    Digital Processing of Speech Signals,
    Prentice-Hall, 1978.
  • L.R. Rabiner and R.W. Schafer,
    Introduction to Digital Speech Provessing,
    Foundation & Trends in Signal Processing, 2007. Available from here.
  • M.H. Hayes,
    Statistical Digital Signal Processing and Modeling,
    Wiley & Sons, 1996.
  • J. H. McClellan, R. W. Schafer and M. A. Yoder,
    Signal Processing First,
    Prentice-Hall, 2003.
  • T. F. Quatieri,
    Discrete-time Speech Signal Processing,
    Pentice-Hall, 2000
  • B. Gold and N. Morgan,
    Speech and Audio Signal Processing,
    Wiley, 2000.
  • S. Mallat,
    A Wavelet Tour of Singal Processing,
    Academic Press, 1999.